ในเครื่องยนต์ดีเซลหน้าที่ของกลไกก้านเชื่อมต่อข้อเหวี่ยงคือการแปลงการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบลูกสูบของลูกสูบเป็นการเคลื่อนไหวแบบหมุนของเพลาข้อเหวี่ยงเพื่อให้ตระหนักถึงการแปลงพลังงานความร้อนและพลังงานกลร่วมกัน
โครงสร้างและหลักการทํางานของกลไกก้านเชื่อมต่อเพลาข้อเหวี่ยง: ลูกสูบสามารถตอบแทนตามบล็อกกระบอกสูบเป็นเส้นตรงเท่านั้น เพลาข้อเหวี่ยงประกอบด้วยวารสารต่าง ๆ ที่มีเส้นกึ่งกลางไม่เป็นเส้นตรงซึ่งวารสารหลักที่วางไว้ในรูตรงกลางของร่างกายเรียกว่าวารสารหลัก วารสารหลักสามารถหมุนรอบเส้นกึ่งกลางของตัวเองในรูที่นั่งร่างกายเท่านั้น เส้นกึ่งกลางทั่วไปของสมุดรายวันหลักแต่ละเล่มเรียกอีกอย่างว่าเส้นศูนย์เพลาข้อเหวี่ยง วารสารอื่น ๆ ที่เรียกว่าขาข้อเหวี่ยงเชื่อมต่อกับวารสารหลักโดยแขนข้อเหวี่ยง มันหมุนไปรอบ ๆ วารสารหลัก ก้านเชื่อมต่อเป็นแท่งตรงที่มีรูที่ปลายทั้งสองด้านปลายด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับขาข้อเหวี่ยงปลายอีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับหมุดลูกสูบและแกว่งเมื่อลูกสูบเคลื่อนที่
เมื่อลูกสูบลูกสูบจะดันเพลาข้อเหวี่ยงเพื่อหมุนรอบเส้นกึ่งกลางของเพลาข้อเหวี่ยง
การเคลื่อนที่ของลูกสูบและการหมุนเพลาข้อเหวี่ยงมีความสัมพันธ์กันดังนั้นตําแหน่งของการเคลื่อนที่ของลูกสูบจึงสอดคล้องกับตําแหน่งของการหมุนเพลาข้อเหวี่ยง
ตําแหน่งที่พื้นผิวด้านบนของลูกสูบอยู่ที่ระยะสูงสุดจากเส้นกึ่งกลางของเพลาข้อเหวี่ยงเรียกว่าศูนย์ตายด้านบน ตําแหน่งที่พื้นผิวด้านบนของลูกสูบอยู่ในระยะต่ําสุดจากเส้นกึ่งกลางของเพลาข้อเหวี่ยงเรียกว่าศูนย์ตายด้านล่าง ระยะห่างระหว่างจุดศูนย์กลางที่ตายแล้วด้านบนและด้านล่างของลูกสูบเรียกว่าจังหวะลูกสูบ ลูกสูบเคลื่อนที่หนึ่งจังหวะสําหรับทุกครึ่งรอบ (เช่น 180 °) ของเพลาข้อเหวี่ยง
เมื่อเพลาข้อเหวี่ยงหมุนด้วยความเร็วคงที่ความเร็วของการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบลูกสูบของลูกสูบจะเปลี่ยนไปอย่างต่อเนื่อง เมื่อลูกสูบเคลื่อนที่ไปยังจุดศูนย์กลางที่ตายแล้วด้านบนและด้านล่างความเร็วจะเท่ากับศูนย์และความเร็วสูงสุดที่ตําแหน่งหนึ่งตรงกลาง ในระหว่างการเคลื่อนที่แบบลูกสูบของลูกสูบในกระบอกสูบปริมาตรของพื้นที่ในกระบอกสูบจะเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง เมื่อลูกสูบอยู่ตรงกลางตายด้านบนพื้นที่เหนือด้านบนของลูกสูบเรียกว่าห้องเผาไหม้ ปริมาตรของพื้นที่นี้เรียกว่าปริมาตรห้องเผาไหม้ ปริมาตรกระบอกสูบระหว่างศูนย์ตายด้านบนและด้านล่างเรียกว่าปริมาตรการทํางานของกระบอกสูบ เมื่อลูกสูบอยู่ที่ตําแหน่งศูนย์กลางที่ตายแล้วด้านล่างปริมาตรในกระบอกสูบจะเรียกว่าปริมาตรกระบอกสูบทั้งหมดซึ่งเท่ากับผลรวมของปริมาตรห้องเผาไหม้และปริมาณการทํางานของกระบอกสูบ อัตราส่วนของปริมาตรกระบอกสูบรวมต่อปริมาตรห้องเผาไหม้เรียกว่าอัตราส่วนการบีบอัด อัตราส่วนการบีบอัดแสดงระดับที่ก๊าซถูกบีบอัดในกระบอกสูบในขณะที่ลูกสูบเคลื่อนที่จากศูนย์ตายด้านล่างไปยังศูนย์ตายด้านบน ยิ่งอัตราส่วนการบีบอัดมากเท่าไหร่ก๊าซก็ยิ่งถูกบีบอัดในกระบอกสูบมากขึ้นเท่านั้นและความดันและอุณหภูมิก็ยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น ในเวลาเดียวกันอัตราส่วนการบีบอัดยังระบุจํานวนเท่าของปริมาณที่เพิ่มขึ้นเมื่อก๊าซขยายตัว
อัตราส่วนการบีบอัดเป็นพารามิเตอร์ที่สําคัญของเครื่องยนต์ดีเซล เครื่องยนต์ดีเซลรูปแบบต่าง ๆ มีข้อกําหนดที่แตกต่างกันสําหรับอัตราส่วนการบีบอัด ผลรวมของปริมาณการทํางานของกระบอกสูบทั้งหมดของเครื่องยนต์ดีเซลหลายสูบเรียกว่าการกระจัดหรือที่เรียกว่าปริมาณการทํางานของเครื่องยนต์ดีเซล
สรุปได้ว่ากฎการเคลื่อนที่ของกลไกก้านเชื่อมต่อข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์สันดาปภายในคือ: เมื่อลูกสูบเคลื่อนที่หนึ่งจังหวะข้อเหวี่ยงจะหมุนครึ่งวงกลม (180 °) และเมื่อเพลาข้อเหวี่ยงหมุนหนึ่งวงกลม (360 °) ลูกสูบจะเสร็จสมบูรณ์สองจังหวะ
